伺服電機和普通電機最大的區別是什么？

人氣(qi)：1367   發表(biao)時間：2020-05-13 10:48:09

當(dang)下(xia)是(shi)一(yi)個(ge)全(quan)新的時(shi)代，無論(lun)是(shi)人(ren)們的生活還(huan)是(shi)社會生產都在發生翻天覆地的變化。人(ren)們也(ye)(ye)深(shen)刻(ke)認識(shi)到工業機(ji)(ji)(ji)器人(ren)對(dui)于科技(ji)發展的重要性，而對(dui)于工業機(ji)(ji)(ji)器人(ren)在工業自動(dong)化和智能制造業的廣(guang)泛應用也(ye)(ye)帶動(dong)了我(wo)們其(qi)它(ta)機(ji)(ji)(ji)械零部件的發展，伺服(fu)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)就是(shi)工業機(ji)(ji)(ji)器人(ren)的重要組成部分，下(xia)面(mian)就來詳細介(jie)紹一(yi)下(xia)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)伺服(fu)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)和普通電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)最大的區別是(shi)什么。

伺服電機和普通電機有什么區別：
簡(jian)單而(er)言，伺服(fu)電(dian)(dian)機可(ke)以實(shi)現(xian)精(jing)確控制，你讓它轉(zhuan)多少它就(jiu)轉(zhuan)多少，而(er)且它還(huan)會反(fan)(fan)饋，實(shi)現(xian)所謂的閉(bi)環(huan)，由(you)編碼器去反(fan)(fan)饋看是(shi)否確實(shi)轉(zhuan)了那么多，這樣控制精(jing)度(du)就(jiu)更高。普通(tong)電(dian)(dian)機上電(dian)(dian)就(jiu)轉(zhuan)，沒電(dian)(dian)就(jiu)停，除(chu)了轉(zhuan)如果還(huan)非(fei)要說(shuo)它有(you)什么功(gong)能的話那就(jiu)是(shi)正(zheng)反(fan)(fan)轉(zhuan)。

　　伺服(fu)(fu)電(dian)動(dong)(dong)機在結構上實際與普(pu)(pu)通(tong)兩相交流(liu)異(yi)步電(dian)動(dong)(dong)機沒(mei)有(you)什么區別。伺服(fu)(fu)電(dian)動(dong)(dong)機的(de)(de)定子有(you)兩相相差120度電(dian)角度的(de)(de)交流(liu)繞(rao)組，分別稱(cheng)為勵磁繞(rao)組和控制繞(rao)組，其轉子就是普(pu)(pu)通(tong)的(de)(de)籠(long)型異(yi)步電(dian)動(dong)(dong)機的(de)(de)鼠籠(long)繞(rao)組。

　　工(gong)業機器人電(dian)動伺服系統的一(yi)般結(jie)構為三個閉(bi)環控制，即電(dian)流環、速(su)度環和位置環。一(yi)般情(qing)況下，對于(yu)交(jiao)流伺服驅動器，可通過對其內(nei)部功能(neng)參數進行人工(gong)設定而實現位置控制、速(su)度控制、轉矩控制等多種(zhong)功能(neng)。

　　一(yi)般伺(si)服電機用于驅動機器(qi)人的(de)關節，要(yao)(yao)求是(shi)要(yao)(yao)有最大功率(lv)質量比(bi)和扭(niu)矩(ju)慣(guan)量比(bi)、高啟動轉矩(ju)、低慣(guan)量和較(jiao)寬廣且平滑的(de)調速范(fan)圍。

　　以上和(he)大家分享的就(jiu)是伺服電機(ji)和(he)普通電機(ji)的區別，伺服電機(ji)因為(wei)具備高啟動轉矩、大轉矩、低慣量的特點，在工(gong)業機(ji)器(qi)人上得到(dao)廣泛應用，不過如今(jin)的伺服電機(ji)有多種不同(tong)的型號，為(wei)了讓機(ji)器(qi)人能(neng)夠發揮最佳狀態，在選擇(ze)方面(mian)一定要注(zhu)意(yi)相(xiang)關的細節。

伺服電機的分類
按伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)的(de)應用場景分(fen)，伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)分(fen)為(wei)(wei)無刷直流(liu)和(he)(he)交流(liu)電(dian)機(ji)，還可按工作(zuo)方式分(fen)為(wei)(wei)360度連(lian)續旋轉，線性和(he)(he)固(gu)定角度電(dian)機(ji)等(deng)等(deng)。通常(chang)，伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)都(dou)包含了三(san)根電(dian)線，電(dian)源(yuan)、控制和(he)(he)地。伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)的(de)外(wai)觀大小(xiao)根據應用場景的(de)不同(tong)而不同(tong)，最(zui)常(chang)見的(de)RC伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)，它多(duo)用于像(xiang)機(ji)器人、模型車等(deng)小(xiao)型的(de)智能裝備(bei)，因為(wei)(wei)通過(guo)微處理器可以輕松的(de)控制它。

直流伺服電機
通(tong)常，這類(lei)電(dian)(dian)機(ji)在繞組和電(dian)(dian)樞(shu)(shu)(shu)繞組上有(you)一個獨(du)立的(de)(de)直(zhi)流(liu)電(dian)(dian)源，通(tong)過控(kong)制(zhi)(zhi)電(dian)(dian)樞(shu)(shu)(shu)電(dian)(dian)流(liu)或勵(li)磁電(dian)(dian)流(liu)來(lai)實現電(dian)(dian)機(ji)控(kong)制(zhi)(zhi)。基于不同(tong)的(de)(de)使用(yong)(yong)場景，勵(li)磁控(kong)制(zhi)(zhi)和電(dian)(dian)樞(shu)(shu)(shu)控(kong)制(zhi)(zhi)各有(you)優勢。直(zhi)流(liu)伺服電(dian)(dian)機(ji)由于具(ju)有(you)低電(dian)(dian)樞(shu)(shu)(shu)感應電(dian)(dian)抗(kang)，因此(ci)可(ke)實現精確和快速的(de)(de)啟動或停止功(gong)能(neng)。它(ta)們多用(yong)(yong)于能(neng)通(tong)過微(wei)控(kong)制(zhi)(zhi)器或計算(suan)機(ji)控(kong)制(zhi)(zhi)的(de)(de)裝備上。

交流伺服電機
交(jiao)流(liu)伺(si)(si)服電(dian)機(ji)包含編碼器，它與控制器一起提供閉環(huan)控制和(he)反饋。通常(chang)，交(jiao)流(liu)伺(si)(si)服電(dian)機(ji)都有更(geng)(geng)(geng)先進(jin)的(de)設計，同時配備(bei)(bei)更(geng)(geng)(geng)優良的(de)軸承，交(jiao)流(liu)伺(si)(si)服電(dian)機(ji)的(de)工作電(dian)壓更(geng)(geng)(geng)高，因此扭矩也更(geng)(geng)(geng)大，精度也更(geng)(geng)(geng)高，同時能(neng)完(wan)全按照應(ying)用場景的(de)要(yao)求進(jin)行(xing)控制。交(jiao)流(liu)伺(si)(si)服電(dian)機(ji)主要(yao)運用于機(ji)器人、自動化裝備(bei)(bei)和(he)CNC等機(ji)械設備(bei)(bei)上。

角度可調伺服電機
這(zhe)是一種(zhong)常見的伺服電(dian)(dian)機(ji)(ji)，比如180度伺服電(dian)(dian)機(ji)(ji)，90度伺服電(dian)(dian)機(ji)(ji)等(deng)。這(zhe)類電(dian)(dian)機(ji)(ji)通過在齒輪機(ji)(ji)構上設置限位裝置，從而實(shi)現最(zui)大角度的限定。多見于遙控(kong)汽車、遙控(kong)船(chuan)模(mo)、遙控(kong)飛機(ji)(ji)、模(mo)型機(ji)(ji)器人(ren)等(deng)產品(pin)上。

360度伺服電機
此類電機(ji)(ji)外(wai)觀與固定(ding)角度電機(ji)(ji)差不(bu)多，區別(bie)在于(yu)它(ta)沒有固定(ding)角度，可以360度連續旋轉(zhuan)。控制信號(hao)智能控制旋轉(zhuan)的方向和速(su)度，而不(bu)能設置固定(ding)的位(wei)置，也就(jiu)是說360度伺服電機(ji)(ji)不(bu)能設置角度。這種電機(ji)(ji)多用(yong)于(yu)移動機(ji)(ji)器人的驅動馬(ma)達。

直線伺服電機
直線伺服電機類似于角度可調伺服電機，但是它有一個額外的齒輪來使輸出軸實現往復運動。這類電機不太常見，據查在一些高端模型上偶有見到。